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Rousseau propone que el ser humano es el único ser de la naturaleza que tiene voluntad, capta el bien y la verdad, y es libre, tiene alma inmortal y puede evitar el mal y seguir el bien. Dice que el ser humano sólo puede encontrar la felicidad en la naturaleza, y en una sociedad justa y consensuada.
Platón realizará un paralelismo entre estas tres almas y la estructura del Estado: las tres principales clases sociales de que se compone el estado platónico corresponden a cada una de estas tres almas: los gobernantes (alma racional), los guerreros (alma irascible) y los trabajadores (alma apetitiva). Marx propone un concepto de sociedad nuevo.